Японские специалисты при помощи компьютерного моделирования составили схему движения робота по поверхности Луны. По предварительным результатам, наиболее эффективны прыжки на двух ногах.
Гравитация на Луне в шесть раз слабее, чем на Земле. Астронавты подметили, что просто ходить пешком там довольно сложно, лучше бежать с небольшими подскоками.
Чтобы проверить, подходит этот способ передвижения для роботов, японский ученый Ацуо Таканиши из Университета Васэда и его коллеги создали программу, с помощью которой собираются изучать походку человекоподобного устройства WABIAN-2R.Высота робота всего 1,5 метра, а весь составляет 64,5 кг. Робот разработан, чтобы помогать людям в повседневной жизни.
На прошедшей с 14 по 178 декабря конференции ROBIO 2010 в китайском Тяньцзине, ученые продемонстрировали свою компьютерную модель.
Оказалось, что робот может отталкиваться от поверхности Луны и приземляться обратно без потери равновесия. Но есть и ограничения. При прыжках высотой до 0,8 метра падает скорость, а прыжок на высоту 1,5 метра может привести к падению. Ученые намерены изучать этот вопрос и дальше, чтобы определить оптимальное сочетание скорости и устойчивости. Возможно, прыжки на двух конечностях будут наиболее эффективны, передает NewScientist.
Популярность: 7% [?]
Что еще интересного на эту тему?
Читайте также:
Метки: ROBIO 2010, WABIAN-2R, Ацуо Таканиши, Луна